微型行星齒輪傳動如何進行設(shè)計？對于該種類型的齒輪傳動設(shè)計需要有一定的技術(shù)，今天，小編就跟各位設(shè)計者詳細介紹下微型行星齒輪傳動設(shè)計方面的知識。

K系列斜齒輪減速機

微型行星齒輪傳動設(shè)計方法

微機械是一門節(jié)能、低損耗和技術(shù)密集型的高新技術(shù)，它已成為人們在微米（μm）范圍內(nèi)認識和改造普通機械傳動的一種新型工具。由于微機械具有微小外形或其操作度極小的特點，所以，微機械現(xiàn)已被列入“使今后十年工業(yè)科技大改觀的十大關(guān)鍵技術(shù)”之首，現(xiàn)受到工業(yè)發(fā)達國家科技界、產(chǎn)業(yè)和政府部門的廣泛重視，且已投入了較大的人力和物力進行開發(fā)。

早在20世紀70年代，隨著集成電路的刻蝕技術(shù)的發(fā)展，在一片很小的硅片上制造出了新型的微機械，如各種微傳感器等。此后，在一些工業(yè)發(fā)達的國家又相繼制造出了微電動機和各種微機構(gòu)，如微型齒輪、微型蝸輪和微型彈簧以及微型連桿機構(gòu)、滑塊機構(gòu)和齒輪機構(gòu)等。目前科學(xué)家們正在研究簡單通用的機器人。總之，微機械是當今生產(chǎn)力民展的必然產(chǎn)物。國內(nèi)外具有遠見卓識的科學(xué)家現(xiàn)已意識到微機將在國民經(jīng)濟、現(xiàn)代國防和科學(xué)技術(shù)等許多方面有著誘人的廣闊應(yīng)用前景，不少的工業(yè)發(fā)達國家都很重視其研究和開發(fā)工作。眾所周知，機器通常是由原動機、工作機和傳動機構(gòu)三部分組成的。而微型機器的組成也應(yīng)是如此。由此可知，實現(xiàn)微型機器的重要課題在于如何使電動機（原動機之一）和動力傳遞機構(gòu)等部件更加微小化。換言之，微型電動機和微型齒輪機構(gòu)的出現(xiàn)為實現(xiàn)微型機器奠定了重要的基礎(chǔ)。 

眾所周知，機器通常是由原動機、工作機和傳動機構(gòu)三部分組成的。而微型機器的組成也應(yīng)是如此。由此可知，實現(xiàn)微型機器的重要課題在于如何使電動機（原動機之一）和動力傳遞機構(gòu)等部件更加微小化。換言之，微型電動機和微型齒輪機構(gòu)的出現(xiàn)為實現(xiàn)微型機器奠定了重要的基礎(chǔ)。

目前已獲得了日益廣泛使用的行星齒輪傳動機構(gòu)均被作為動力傳遞機構(gòu)之一。該行星齒輪傳動機構(gòu)使用了多個行星輪來進行功率分流，從而有效地提高了其承載能力；同時還具有良好的同軸性。過去人們一直認為行星齒輪機構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小，且能傳遞較大扭矩的傳動機構(gòu)。當然，這是將它與普通的齒輪傳動機構(gòu)相比較而言的。然而，當今如何使星齒輪傳動微型化確是一個尚未掌握的新技術(shù)領(lǐng)域，即微型行星齒輪減速器的研制和生產(chǎn)在我國目前尚屬空白。近年來，隨著微細加工技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，而產(chǎn)生了微型齒輪減速器的技術(shù)背景。 

隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，機器人已獲得了日益廣泛的使用。然而，對于機器人的結(jié)構(gòu)而言，手臂越長則其慣性負荷就越大。若使用結(jié)構(gòu)緊湊的微型行星齒輪減速器后，可以減輕其慣性負荷，即可選用與微型行星齒輪減速器相匹配的微電動機便可以高效率地驅(qū)動其手臂。因此，可以看作為轉(zhuǎn)矩放大器的行星齒輪減速器，既可以彌補電動機功率的不足，同時又可以減速手臂的慣性負荷?？梢?，使用結(jié)構(gòu)緊湊和具有較大傳動比的行星齒輪減速器，將會為實現(xiàn)性能優(yōu)良的機器人做出重大的貢獻。行星齒輪減速器的這個功用不僅限于機器人，對于需要使用結(jié)構(gòu)緊湊和較大傳動比的大多數(shù)的伺服機構(gòu)來說，微型行星齒輪減速器也同樣地直到了上述的作用。 

總之，由于微型行星齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大和同軸性好等許多優(yōu)點，它可以廣泛地應(yīng)用于航空航天、兵器、石油化工、紡織、輕工食品、精密機械、醫(yī)療器械、儀器儀表、機器人和工業(yè)機械手以及高級電動玩具等各個領(lǐng)域和部門。特別適用于各種伺服控制系統(tǒng)中。人們完全可以預(yù)料該微型行星齒輪減速器在現(xiàn)代的軍用和民用工業(yè)中具有極廣闊的應(yīng)用前景。 

一、微型行星齒輪減速器結(jié)構(gòu) 

微型行星齒輪傳動通常有2Z-X型、Z-X-V型和3Z型三種傳動類型。原則上，它們都可以用來制作微型行星齒輪減速器。但是，由于選取不同的傳動類型而制作出來的微型行星齒輪減速器，其傳動性能和功用就不完全一樣。作者從參考文獻28中較早地發(fā)現(xiàn)：選取3Z（Ⅱ）型—具有單齒圈行星輪的3Z型行星齒輪傳動作為微型行星齒輪減速器確是一種選。人們稱該傳動型式為奇異型行星齒輪傳動。仔細地分析一下，3Z（Ⅱ）型行星傳動具有許多獨特的優(yōu)點：轉(zhuǎn)臂x不承受外載荷，故轉(zhuǎn)臂x 不是基本構(gòu)件，因而又稱轉(zhuǎn)臂x 為行星架容易。其傳動比范圍大。因此，人們稱3Z（Ⅱ）型行星齒輪傳動是一種結(jié)構(gòu)緊湊和減速比大的奇異行星齒輪傳動。 

為了盡量使行星齒輪減速器微型化，就需要很小直徑的齒輪。因齒輪的分度圓直徑為d=mz。因此，需要縮小齒輪的模數(shù)m，減少齒輪的齒數(shù)z。表3-7列出該微型行星減速器所使用齒輪的數(shù)據(jù)。各齒輪的模數(shù)均為m=0.08mm。它們均是漸開線齒形的變位的圓柱直齒輪。各輪的齒數(shù)為za=15,zb=36,ze=39,zc=11。其中，行星輪直徑小，其頂圓直徑約為dac=1.074mm。